欧冠买球平台|快速三维光学传感技术有多牛!光学仪器一秒投射了两万次图案

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欧冠买球官网_提供一个物体的三维数据需要多长时间?南京理工大学电子工程与光电子技术学院85岁教授的近期科研成果,一秒钟可提供5000个3D数据,捕捉人眼无法察觉的瞬间形态。上周,左超在实验室展示了他的慢三维光学传感技术。没有一个小型的光学投影设备和几个高速摄像头连接到电脑上。

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一旦物体被放置在这个光学系统的前面,物体的三维图像经常出现在显示器上。“在那一刻,我们的光学仪器已经将2万个转换后的光学图案感应到物体上,并使用高速摄像机对其进行实时拍摄。最后,从这些图像中重建了5000幅三维图像。”左超解释说,超越如此低的三维光学速度的秘密在于他们使用的光学投影系统和三维重建的方法。

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他解释说,提供三维数据有三个主要步骤,即,将结构光投射到待测物体上,用照相机拍摄图像,然后通过图像重建三维数据。“目前现有技术中,最多一秒钟无法将几十个结构光感应到物体上,我们的技术可以超过2万个。

”他解释说,这一突破利用了他们设计的数字微镜阵列投影系统,该系统在1厘米见方的平面上建立了数百万个角星形小镜子。在拍摄过程中,这些小镜子可以建立缓慢的旋转,从而超过光学图案的缓慢转换。他们也突破了图片使用和3D数据修复的瓶颈。

“在过去的算法中,一次重建3D数据需要十幅以上甚至更多的图像,而我们的新算法最多只需要三幅图像。瞬间分解的图像很多,需要重建的图像更少。结果,获得的三维数据量大大增加,三维模型更慢、更精确。”左超解释说,即使是人眼无法捕捉到的高速运动的物体,比如乒乓球、慢慢旋转的扇叶等,也在这个系统面前“无处不在”,需要用完整的3D数据来捕捉。

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